Електричен локомотивен систем без возач
Решението за заднина на системот за транспорт со беспилотни колосеци
Во моментов, домашниот подземен железнички транспортен систем е управуван и управуван од персонал пошта на локацијата.Секој воз има потреба од машиновозач и работник во рудникот, а процесот на лоцирање, утовар, возење и цртање може да се заврши преку нивна меѓусебна соработка.Во оваа ситуација, лесно е да се предизвикаат проблеми како што се ниска ефикасност на товарење, ненормално полнење и големи потенцијални безбедносни опасности.Системот за контрола на подземниот железнички транспорт првпат потекнува од странство во 1970-тите.Подземниот рудник за железо Кируна во Шведска прв разви возови со далечински управувач и безжична комуникациска технологија и успешно го реализираше безжичниот далечински управувач на подземните возови.Во текот на тригодишното независно истражување и развој и теренските експерименти, Beijing Soly Technology Co., Ltd. конечно го стави на интернет системот за автоматско возење на возот на 7 ноември 2013 година во рудникот за железо Xingshan на компанијата за рударство Шуганг.До сега работи стабилно.Системот успешно сфаќа дека работниците можат да работат во копнениот контролен центар наместо под земја, и ја реализира автоматската работа на системот за подземен железнички транспорт и ги доби следните достигнувања:
Остварено автоматско работење на подземен железнички транспортен систем;
Во 2013 година, го реализираше далечинскиот систем за контрола на електричниот воз на ниво од 180 метри во рудникот за железо Ксиншан и ја освои првата награда за металуршка награда за наука и технологија за рударство;
Аплицирал и го добил патентот во 2014 година;
Во мај 2014 година, проектот ја помина првата серија на демонстративно инженерско прифаќање на Безбедносната технологија „четири серии“ на Државната управа за безбедносно управување и контрола.
Решение
Решението за автоматско работење на подземниот железнички транспортен систем развиено од Beijing Soly Technology Co., Ltd. е аплицирано и добиено патент и е соодветно признаено од релевантните национални оддели, што е доволно за да се докаже дека овој систем успешно ги комбинира комуникациските системи , системи за автоматизација, мрежни системи, механички системи, електричен систем, систем за далечинско управување и систем за сигнализација.Командата за работа на возот се изведува со оптимална патека на возење и сметководствен метод на трошоци и придобивки, што значително ја подобрува стапката на искористеност, капацитетот и безбедноста на железничката пруга.Точното позиционирање на возот се постигнува преку километражата, коректори за позиционирање и брзиномери.Системот за контрола на возот (SLJC) и сигнално централизираниот затворен систем базиран на системот за безжична комуникација го реализираат целосно автоматското работење на подземниот железнички транспорт.Системот интегриран со оригиналниот транспортен систем во рудникот, има проширливост, што ги задоволува потребите на различни клиенти и е погоден за подземни рудници со железнички превоз.
Системски состав
Системот се состои од единица за испраќање воз и пропорционалност на рудата (дигитален систем за дистрибуција на руда, систем за испраќање воз), единица за воз (систем за транспорт на подземен воз, автоматски систем за заштита на воз), оперативна единица (централизиран затворен систем за подземен сигнал, систем за оперативна конзола, безжична комуникација систем), единица за утовар на руда (систем за полнење на далечински канал, систем за видео мониторинг на далечинско утоварување на каналот) и единица за растоварање (автоматски систем за подземна станица за истовар и систем за автоматско чистење).
Слика 1 Дијаграм за состав на системот
Единица за испраќање на воз и пропорционалност на рудата
Воспоставете оптимален план за пропорционалност на рудата центриран на главниот канал.Од станицата за растоварање, следејќи го принципот на стабилна излезна оценка, според резервите на руда и геолошката оценка на секој канал во рударската област, системот дигитално испраќа возови и меша руди;според планот за оптимална пропорционалност на рудата, системот директно го уредува планот за производство, ја одредува редоследот на црпење руда и количината на секој канал и ги одредува работните интервали и рутата на возовите.
Ниво 1: Пропорција на рудата во стоп, тоа е процес на пропорционалност на рудата почнувајќи од гребење кои ископуваат руди и потоа фрлаат руди до каналите.
Ниво 2: Пропорционалност на главниот канал, тоа е процес на пропорционалност на рудата од возовите што ги товарат рудите од секој канал, а потоа ги растовараат рудите до главниот канал.
Според планот за производство изготвен од планот за пропорционалност на рудата на ниво 2, сигналниот централизиран затворен систем го насочува оперативниот интервал и точките на товарење на возовите.Возовите со далечинско управување ги завршуваат производните задачи на главното транспортно ниво според патеката на возење и упатствата дадени од сигналниот централизиран затворен систем.
Слика 2. Дијаграм на рамка на системот за испраќање на возот и пропорционалност на рудата
Единица за воз
Единицата за воз вклучува подземен транспортен систем и автоматски систем за заштита на возот.Инсталирајте го автоматскиот индустриски контролен систем на возот, кој може да комуницира со системот за контрола на конзолата во контролната соба преку безжични и жичени мрежи и да прифати различни инструкции од системот за контрола на конзолата и да ги испрати информациите за работата на возот до контролната конзола систем.На предната страна на електричниот воз е инсталирана мрежна камера која преку безжична мрежа комуницира со копнената контролна соба, за да се реализира далечинско видео следење на условите на железницата.
Слика 3 Слика 3 Единица за воз
Слика 4 Безжично видео за електричен воз
Оперативна единица
Преку интеграција на сигнален централизиран затворен систем, систем за командување воз, систем за прецизно откривање позиција, систем за безжичен пренос на комуникација, видео систем и систем за земјена конзола, системот реализира работа подземен електричен воз со далечински управувач на земја.
Ракување со далечински управувач на земја:операторот на возот во контролната соба издава апликација за товарење руда, диспечерот испраќа упатства за товарење руда според задачата за производство, а сигналниот централизиран затворен систем автоматски ги менува семафорите според условите на линијата по добивањето на инструкцијата и го насочува возот до назначениот канал за полнење.Операторот на возот далечински го контролира возот да трча до одредената позиција преку рачката.Системот има функција на крстарење со постојана брзина, а операторот може да постави различна брзина на различни интервали за да го намали обемот на работа на операторот.Откако ќе го достигне целниот канал, операторот од далечина спроведува влечење руда и го поместува возот на вистинската позиција, осигурувајќи дека натоварената количина руда ги исполнува барањата на процесот;по завршувањето на товарењето на рудата, аплицирајте за растовар, а по приемот на апликацијата, сигнализирајте го централизираниот затворен систем автоматски им суди на железницата и му наредува на возот до станицата за истовар да ги растовари рудите, а потоа завршувајќи циклус на утовар и истовар.
Целосно автоматско работење:Според командните информации од дигиталниот систем за пропорција и дистрибуција на рудата, сигналниот централизиран затворен систем автоматски реагира, командува и контролира сигнални светла и прекинувачки машини за да ја формира патеката за трчање од станицата за истовар до точката на товарење и од точката на товарење до станица за истовар.Возот целосно автоматски сообраќа според сеопфатните информации и команди на системот за пропорција на рудата и испраќање воз и сигналниот централизиран затворен систем.При возење, врз основа на прецизниот систем за позиционирање на возот, се одредува специфичната положба на возот, а пантографот автоматски се подига и спушта според специфичната положба на возот, а возот автоматски сообраќа со фиксни брзини во различни интервали.
Сигнал централизиран затворен систем
Слика 6 Операторот го вози возот
Слика 7 Главна слика на далечинскиот управувач
Единица за вчитување
Преку видео сликите, операторот управува со системот за контрола на полнење руда за да се реализира далечинско полнење на рудата во просторијата за контрола на земјата.
Слика 8 Слика од избирање на доводниците
Слика 9 Единица за вчитување
Кога возот ќе пристигне до утоварната шахта, операторот го избира и потврдува потребниот канал преку компјутерскиот екран на горното ниво, за да го поврзе односот помеѓу контролираниот канал и системот за контрола на земјата, и издава команди за контрола на избраниот канал.Со префрлување на екранот за видео мониторинг на секој фидер, вибрирачкиот фидер и возот се управуваат на унифициран и координиран начин, за да се заврши процесот на далечинско вчитување.
Единица за истовар
Преку системот за автоматско растоварување и чистење возовите ја завршуваат операцијата на автоматско истоварување.Кога возот влегува во станицата за растоварање, системот за автоматска контрола на работата ја контролира брзината на возот за да се осигура дека возот поминува низ уредот за растоварување на заоблената шина со константна брзина за да го заврши процесот на автоматско истоварување.При истовар, процесот на чистење исто така завршува автоматски.
Слика 10 Станица за истовар
Слика 11 Слика на единицата за растоварање
Функции
Сфатете дека никој не работи во процесот на подземен железнички транспорт.
Реализација на автоматското возење на возот и ја подобрува ефикасноста на работата на системот.
Ефект и економска корист
Ефекти
(1) Да се елиминираат потенцијалните безбедносни опасности и да се направи возот да работи постандардизиран, ефикасен и стабилен;
(2) Подобрете го транспортот, автоматизацијата на производството и нивото на информатизација и промовирајте напредок и револуција во управувањето;
(3) Подобрување на работната средина и подобрување на ефикасноста на производството во транспортот.
Економски придобивки
(1) Преку оптимизираниот дизајн, реализирајте оптимална пропорција на рудата, намалете го бројот на возот и трошоците за инвестирање;
(2) Намалување на трошоците за човечки ресурси;
(3) Подобрување на транспортната ефикасност и придобивки;
(4) Да се обезбеди стабилен квалитет на рудата;
(5) Намалете ја потрошувачката на енергија на возовите.
