Решение за далечински систем за возење со гребење
Позадина
Според планот за интелигентна изградба на рудникот: интелигентното рударство има за цел беспилотна контрола и автономна работа на една опрема.Врз основа на изградената подземна комуникациска платформа, искористете ја поволната можност за брзиот развој на модерната информатичка технологија претставена преку актуелниот Интернет на нештата, големите податоци, облак компјутерите, виртуелната реалност, блокчејнот, 5G итн., и преземете ја единечна опрема во рударската област како пробив, истражувајте и имплементирате далечински управувач и автоматско возење на клучната опрема, обезбедувајте репер за изградба на рударски интелигентни рудници и зајакнете го влијанието на домашната рударска индустрија.
Меѓу опремата за работа со стоп, електричната стругалка е во срцето и е владетел на рударскиот капацитет на рудникот.Неговото ниво на автоматизација има силна репродуктивност и промоција;во исто време, поради лошата работна средина и тешките производни задачи, итно е да се ослободат двигателите на гребење, да се практикува суштинскиот безбедносен концепт „Колку помалку луѓе работат под земја, толку побезбедно“ во подземното рударство и да се предложи истражувањето за трансформација за далечинско возење со стругалка.
Цел
Целта е да се имплементира трансформација за далечинско возење со стругалка, за да се реши противречноста помеѓу зголемените производствени задачи и лошата средина на лице место.
Системски состав и архитектура
Видео модул
Видеосистемот е клучна алка во возењето од далечина, што е единствениот начин операторите да ја разберат ситуацијата на лице место.Системот користи камери монтирани на возило со висока дефиниција и друга опрема за да ја постигне оваа функција.
Радарски модул против судир
ЛИДАР, ултразвучниот радар и контролорот на доменот соработуваат за да ја завршат функцијата против судир.Инсталирајте го лидарот на работ на стругалката за да ја реализирате оваа функција.
Модул за позиционирање на далечинско возење
Позицијата на стругалката во реално време се потврдува со модулот за позиционирање, што е погодно за далечинско и интуитивно ракување.
Контролна кутија поставена на возилото
Контролната кутија поставена на возилото е одговорна за собирање на информациите за статусот на работа на стругалката, за контрола на излезот од командите за работа и за размена на податоци со далечинската конзола.Контролната единица поставена на возилото го контролира дејството на корпата, големата рака, левото и десното волан и насоката на возење, а во исто време го следи статусот на стругалката, собира информации за системот и донесува интелигентни пресуди за да му помогне на возачот во операција;
Модул за рачен далечински управувач
Модулот за рачен далечински управувач вклучува рачен терминал за далечински управувач и терминал за примање далечински управувач, кој може да реализира далечински опсег на контрола на видливост.
Модул за пренос на комуникација
Комуникацискиот пренос ги презема сите комуникациски задачи помеѓу оперативната платформа на далечинскиот управувач и стругалката, вклучително и контролната комуникација помеѓу платформата до стругачот, комуникацијата за прикачување на информациите за статусот на опремата на мониторот за статусот на работната платформа и комуникацијата за прикачување информации од видео системот до оперативната платформа видео монитор.
Платформа за работа со далечински управувач
Како платформа за прикажување на целиот систем, конзолата за далечински управувач главно ги собира сите податоци за рачката и прекинувачот, видеото за гребење, прикажувањето на податоците за трчање на стругалката и приказот за навигација на информациите за патот.Седиштето има прилагодливо седиште во шест позиции за подобрен комфор на операторот.
Ефект и корист
Сликата на системот за возење со далечински стругалка
Системот е стабилен, брз во одговор и висока прецизност, што може да ги исполни условите за производство на лице место.Откако возачот ќе се обучи, ефикасноста на возење на далечина достигнува 81%, а ефикасноста дополнително ќе се подобри по последователно владеење.
Промена на возењето од подземно на лице место на далечински управувач, спречување на четворица оператори да работат под земја 4, елиминирање на нерамнините за време на возењето, држете го подалеку од прашина, токсични и штетни гасови итн., намалување на ризикот од професионални болести и оператори кои се соочуваат со паѓање на покривот и подобрување на нивото на внатрешна безбедност.
